Starobylá obec Liptovský Ondrej leží v Liptovskej kotline pod vrchom Baranec v Západných Tatrách a nad sútokom Konského potoka a Trnovca.

Stred dediny sa nachádza v nadmorskej výške 680 metrov nad morom, v chotári dosahuje nadmorská výška rozpätie od 660 - 814 metrov nad morom.

Chotár obce s celkovou výmerou 457 ha hraničí s chotármi obcí Jakubovany, Konská, Beňadiková, Veterná Poruba, Jamník a mesta Liptovský Mikuláš.

Obec je od Liptovského Mikuláša vzdialená približne 9 km.